该计划接纳了“空天地一体”监测手艺，，，，，，，水上接纳无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统，，，，，，，水下接纳iBoat BS12水文考试无人船，，，，，，，举行水下水下一体化丈量，，，，，，，

可快速获取水上水下一体化地形数据，，，，，，，真实反应现实场景地形地貌情形，，，，，，，效果多样化，，，，，，，可知足目今多源数据融合需求，，，，，，，可普遍应用于水利、交通、地质等测绘使命。。。。。。

计划主要装备：

计划作业历程：

1. 前期举行项目调研与需求剖析

对丈量区域举行详细的调研，，，，，，，相识水域的地理特征、丈量规模、水下地貌等信息；；；；；；；；明确丈量目的，，，，，，，并凭证项目详细需求，，，，，，，明确丈量精度、规模等。。。。。。

1. 丈量实验

1）在项目现场举行踏勘，，，，，，，确定丈量蹊径等；；；；；；；；将PM-1500机载激光丈量系统装置到无人机上，，，，，，，并举行装备调试。。。。。。

2）凭证预定的丈量路径和参数设置，，，，，，，启动丈量装备举行数据收罗，，，，，，，并亲近关注装备的运行状态和数据质量。。。。。。在数据收罗完成后，，，，，，，对数据举行质量检查。。。。。。

2. 数据处置惩罚与剖析

1）配套Hi-LiDAR点云处置惩罚软件，，，，，，，将PM-1500机载激光丈量系统收罗的激光点云基础数据，，，，，，，通事后处置惩罚获得地面点后输出测区水上高程模子（DEM）。。。。。。

2）使用iBoat BS12水文考试无人船收罗水下地形基础数据，，，，，，，通过HiMAX后处置惩罚软件输出水下地形高程模子(DEM)。。。。。。

3）使用Hi-LiDAR多源数据可视化治理工具，，，，，，，对效果数据举行融合、叠加，，，，，，，从水上水下整体视角、多源数据叠加剖析。。。。。。