HBC静态解算操作--betway西汉姆官网静态解算软件操作教程

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HBC静态解算操作
2023-06-30

要点:导入-属性-QC质检-基线解算设置-搜索闭合环-基线处置惩罚-网平差-数据图表-报告-工具


.

1、导入

该部分主要用于导入GMSS需要的原始视察文件和控制点文件,其中原始视察文件支持betway西汉姆官网名堂(*.GNS)和Rinex名堂(*.??O),控制点文件支持HBC标准名堂(*.cp)和所有文件(*.*)。。。。 。。。。

【导入原始视察文件】

(1)点击HBC软件【工程】菜单栏下的【导入】图标, ,,,,,,选择【GNSS文件】下的【原始视察文件】\【原始视察文件夹】, ,,,,,,软件弹出导入GNSS视察文件对话框:


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导入原始视察文件, ,,,,,,审查【视察文件】列表页面, ,,,,,,包括名称、站点、类型、最先时间、竣事时间、视察时长、采样距离、量测至、量高、天线高、天线类型、吸收机类型、吸收机SN号以及文件路径。。。。 。。。。


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(2)在导入对话框中选择*.GNS或*.??O名堂的文件, ,,,,,,点击【翻开】, ,,,,,,软件执行翻开操作, ,,,,,,并有响应提醒信息。。。。 。。。。


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注:可以使用ctrl键或shift键多选视察文件导入; ;;;;

(3)翻开后点击【GNSS】列表的【视察文件】, ,,,,,,可以看到导入的视察文件信息, ,,,,,,若是天线类型泛起红色叹息号的话, ,,,,,,则体现无匹配天线参数。。。。 。。。。


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【导入视察文件夹】

(1)点击HBC软件【工程】菜单栏下的【导入】图标, ,,,,,,选择【GNSS文件】下的【原始视察文件夹】


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(2)选择包括包括*.GNS或*.??O名堂的文件夹, ,,,,,,点击【翻开】, ,,,,,,软件执行翻开操作, ,,,,,,并有响应提醒信息。。。。 。。。。


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【导入控制点文件】

导入控制点文件与导入原始视察文件办法一致。。。。 。。。。

2、属性

该部分主要用于设置GNSS丈量规范, ,,,,,,点击HBC软件【GNSS】菜单栏下的【选项】图标, ,,,,,,软件弹出选项对话框, ,,,,,,用户可以举行属性设置。。。。 。。。。

【限差】

用户可以对丈量规范、控制品级、仪器精度、比例误差举行设置, ,,,,,,品级参数列表显示对应丈量规范的参数。。。。 。。。。


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【高级】

高级选项主要包括以下7项:

“全网公共星历”:基线处置惩罚中是否使用公共星历; ;;;;

“视察文件站点名:文件名前”:软件显示站点名的规则; ;;;;

“基线最大长度(KM)”:基线长度凌驾该值, ,,,,,,则不组成基线; ;;;;

“静态基线最小视察时间(s)”:静态处置惩罚中要求的最小同步时间; ;;;;

“动态基线最小视察时间(s)”:动态处置惩罚(PPK)中要求的最小同步时间; ;;;;

“导入视察文件自动质检”:勾选该设置, ,,,,,,导入视察文件时软件会自动对其举行质检, ,,,,,,可通过质检信息/质检汇总信息页面举行审查; ;;;;

“显示同名站点检测提醒框”:勾选该设置, ,,,,,,导入相同站点名, ,,,,,,距离凌驾100m的视察文件时, ,,,,,,软件会举行相关同名提醒, ,,,,,,若不勾选, ,,,,,,则不举行提醒。。。。 。。。。


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3、QC质检

【质检视察文件】

(1)导入视察文件, ,,,,,,点击【质检所有】/右键视察文件节点质检所有视察文件, ,,,,,,或在视察文件列表页右键【质检信息】-【QC质检】, ,,,,,,质检单个视察文件; ;;;;


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【审查质检信息】

(1)在视察文件列表右键【质检信息】, ,,,,,,审查质检效果; ;;;;


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(2)右键视察文件节点审查质检汇总信息; ;;;;


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【质检设置】

(1)点击菜单栏【设置】或在质检信息页面点击【质检设置】, ,,,,,,可对单个或多个视察文件举行质检设置, ,,,,,,输出差别的质检效果。。。。 。。。。

注:所有卫星频道仅支持双频及以上, ,,,,,,不支持单频质检。。。。 。。。。


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4、基线解算设置

该部分主要用于设置基线解算参数, ,,,,,,主要包括通例、对流层、高级三个选项; ;;;;点击HBC软件左上角【GNSS】菜单栏下基线?????橹械摹旧柚谩客急, ,,,,,,软件弹出基线解算设置对话框, ,,,,,,用户可以举行基线解算参数设置;


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【通例】

通例参数主要包括以下几项:


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“高度阻止角(°)”:GNSS丈量中, ,,,,,,为了屏障遮挡物及多路径效应的影响所设定的遮蔽高度角, ,,,,,,低于该角度的卫星数据不加入基线解算, ,,,,,,软件默认值为15°;

“采样距离(s)”:历元距离, ,,,,,,基线解算时提取原始视察值的时间距离, ,,,,,,软件默认值为30s;

“最小历元数”:在GNSS丈量中, ,,,,,,由于周跳等缘故原由造成视察数据不一连, ,,,,,,从而影响基线解算质量。。。。 。。。。以是, ,,,,,,在基线处置惩罚历程中, ,,,,,,软件会将一连历元数不凌驾最小历元的视察值剔除,软件默认值为10;

“观丈量”:基线解算时可以选择使用差别的视察值, ,,,,,,软件支持L1、L2、L1L2、Ln、Lw、Lc, ,,,,,,软件默认设置为自动, ,,,,,,基线解算时软件会自动选择最优视察值举行解算;

∥拷寮卫星”:设置基线解算设置中的参考卫星;

“自动化处置惩罚模式”:包括通俗、增强, ,,,,,,体现数据质量的剔除水平, ,,,,,,软件可以对证量较差的数据自动举行剔除, ,,,,,,软件默以为“增强”;

“卫星系统”:加入基线解算的卫星系统, ,,,,,,软件支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO四大卫星系统, ,,,,,,用户可以恣意举行选择组合;

“最先时间”:软件会选择某一段时间内的视察值举行基线解算, ,,,,,,最先时间为该段时间的起始时刻, ,,,,,,软件默认不举行设置;

“阻止时间”:软件会选择某一段时间内的视察值举行基线解算, ,,,,,,竣事时间为该段时间的阻止时刻, ,,,,,,软件默认不举行设置;

【对流层】

对流层参数主要包括以下几项:


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“对流层模子”:包括Hopfield、Saatamonien, ,,,,,,软件默以为Hopfield;

“温度”:软件默认值为18摄氏度;

“气压”:软件默认值为1013.25豪巴;

“相对湿度”:软件默认值为50%;

【动态】

动态解算参数主要包括以下几项:


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“信噪比”:软件默认值为10; ;;;;

【高级】

高级参数主要包括以下几项:


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“粗差系数”:软件默认值为3.5;

“周跳阈值”:软件默认值为0.25;

“Radio限值”:软件默认值为2;

“X2置信度(单频)”:软件默认值为25;

“X2置信度(双频)”:软件默认值为10;

“伪距视察值精度”:软件默认值为10;

“相位视察值精度”:软件默认值为0.01;

“分时段解算时间距离(小时)”:软件默认值为4;

“自动化处置惩罚基线长度阈值”:软件默认值为10000;

“单频牢靠解基线长度限制”:软件默认值为30000;

5、搜索闭合环

该部分主要用于重新搜索闭合环, ,,,,,,点击HBC软件【GNSS】菜单栏下基线?????橹械摹舅阉鞅蘸匣贰客急, ,,,,,,软件弹出搜索闭合环对话框, ,,,,,,用户输入闭合环的最小边数和最大边数举行搜索, ,,,,,,搜索完成软件提醒用户响应的搜索信息, ,,,,,,同时更新同步环和异步环信息。。。。 。。。。



6、基线处置惩罚

该部分主要用于基线处置惩罚, ,,,,,,点击HBC软件左上角【GNSS】菜单栏下的【基线处置惩罚】图标, ,,,,,,软件会凭证基线解算设置举行基线解算并弹出基线解算进度条:


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【解算】

(1)点击HBC软件左上角【GNSS】菜单栏下的【基线处置惩罚】图标, ,,,,,,处置惩罚所有基线;

(2)在GNSS基线列表右键【处置惩罚所有基线】\【处置惩罚选中基线】, ,,,,,,举行基线解算;

(3)选中某条基线, ,,,,,,右键【残差序列图(K)】进入该条基线的残差序列Tab页, ,,,,,,点击【解算】;

【作废】

基线解算历程中, ,,,,,,点击进度条中的【作废】, ,,,,,,软件将作废基线解算操作;

【基线解算效果】

基线解算完成后, ,,,,,,将在【基线】列表刷新基线解算效果, ,,,,,,基线/重复基线/闭合环/异步环列表可对基线解算状态举行筛。。。。 。。。。


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【基线解算效果磨练】

基线解算完成后, ,,,,,,软件会凭证基线解算设置参数自动对基线效果举行磨练:


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【重复处置惩罚一条基线】

当一条基线解算缺乏格时, ,,,,,,可以进入该基线的残差序列Tab页, ,,,,,,通过更改基线的设置或编辑基线时段和禁用重复处置惩罚一条基线;


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【解算后审查地图】

解算状态及格基线为绿色, ,,,,,,缺乏格基线为红色, ,,,,,,未解算基线为灰色。。。。 。。。。


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注:鼠标安排在基线残差序列折线图上时, ,,,,,,光标变为十字, ,,,,,,可以通过转动鼠标滚轮举行放大缩小, ,,,,,,点击拖动可以选择禁用部分时间; ;;;;

(1)设置:点击【设置】软件弹出基线解算设置框, ,,,,,,通过修改基线解算设置参数来重新处置惩罚基线;

(2)禁用卫星:通过作废勾选某颗卫星启用框来榨取某颗卫星加入卫星盘算;

(3)禁用时段:点击基线残差序列表表中卫星的prn号来显示该卫星对应的残差图, ,,,,,,凭证残差图中残差的巨细或序列图中时段的一连性单击并拖动鼠标来禁用某个时段,使该时段不加入基线解算;

(4)作废禁用:通过点击【作废】来作废上一步的禁用操作, ,,,,,,也可以在禁用时段右键【撤回禁用】来作废该禁用操作;同时可以点击【清空】来作废所有的禁用操作;

7、网平差

该部分主要先容软件网平差的一样平常流程, ,,,,,,本软件支持自由网平差、二维约束平差与高程拟合、全自动平差、WGS84坐标系约束平差、目的坐标系约束平差。。。。 。。。。

【网平差流程】

(1)设置:坐标系统的设置、网平差设置;

(2)数据准备:控制点、基线处置惩罚效果;

(3)平差:软件自动完成;

【坐标系统设置】

在网平差之前, ,,,,,,需要检查坐标系统参数设置是否准确, ,,,,,,点击HBC软件【工程】-【坐标系统】弹出坐标系统对话框, ,,,,,,检查各项参数设置是否准确:


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【网平差设置】

点击HBC软件【GNSS】网平差?????橄碌摹旧柚谩, ,,,,,,弹出网平差设置对话框。。。。 。。。。

(1)一样平常

"缺乏格基线是否加入平差":1、是 2、否, ,,,,,,软件默认设置为否;

"三维自由网平差":1、牢靠恣意一点 2、秩亏自由网; ;;;;软件默认设置为牢靠恣意一点;

"三维地面约束平差":1、盘算七参数 2、不盘算七参数;

"高程拟合":1、无 2、牢靠差纠正 3、平面拟合 4、二次曲面拟合, ,,,,,,软件默认设置为无;

"粗差磨练(Tau磨练)":牢靠误差:软件默以为0.01m, ,,,,,,"比例误差":软件默以为1.00ppm;

"卡方磨练显著性水平":软件默以为1%;


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(2)基线定权

"基线标准差置信度(松懈因子)":软件默以为10.0;

"基线定权要领":1、使用基线解的方差矩阵(S) 2、牢靠标准差(T);

其中牢靠标准差包括几下几项:

"基线定权要领":XYZ的默认值为0.005m,XYZ的相对误差默认值为1.0ppm;

"是否举行抗差迭代":软件默以为否;

"IGG模子抗差系数":软件默以为k0:2.5,k1:3.0;


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【设置控制点】

(1)点击HBC软件【工程】-【导入】-【GNSS文件】-【控制点文件】, ,,,,,,导入控制点文件;


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(2)通过站点右键【转换为控制点】, ,,,,,,将站点转换为控制点, ,,,,,,可以在控制点的属性窗口对转换后的控制点举行编辑;


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(3)在控制点界面, ,,,,,,右键【添加控制点(A)】;


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【网平差】

点击HBC软件【GNSS】-【网平差】, ,,,,,,软件弹出网平差对话框, ,,,,,,平差竣事后, ,,,,,,网平差列表中会展示平差信息, ,,,,,,同时可以点击【报告】审查网平差效果;


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(1)自由网平差:软件自动凭证基线解算效果、网平差设置、视察站点坐标举行自由网平差;

(2)二维约束平差与高程拟合:至少保存2个外地约束控制点;

(3)目的坐标系约束平差:若是盘算七参数则至少保存3个外地约束控制点, ,,,,,,若是不盘算七参数则至少保存1个外地约束控制点;

(4)WGS84坐标系约束平差:至少保存1个WGS84约束控制点;

(5)全自动平差:基于控制点个数和约束条件自动举行响应平差;

(6)清空效果:清空所有平差效果;

8、数据图表

该部分主要用来展示GNSS数据, ,,,,,,包括站点、控制点、基线、重复基线、同步环、异步环、视察文件、星历文件。。。。 。。。。

【站点】

(1)站点列表信息

站点的点名, ,,,,,,站点在源椭球下的大地坐标(BLH)及在目的坐标系的平面坐标(NEZ)。。。。 。。。。


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(2)站点列表右键快捷菜单


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删除:删除站点;

转为控制点:将目今选中的站点转换为控制点;

设置关联控制点:为选中的站点关联控制点;

删除关联控制点:删除控制点;

【控制点】

(1)控制点列表信息

点名、牢靠WGS84平面、牢靠WGS84高程、BLH、牢靠目的平面、牢靠目的高程、NEZ、形貌。。。。 。。。。


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(2)控制点详细信息

点击控制点列表, ,,,,,,软件弹出该控制点的属性侧边栏, ,,,,,,可以对控制点的属性信息举行编辑。。。。 。。。。


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(3)控制点列表右键快捷菜单


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删除:删除控制点;

添加控制点(D):添加控制点;

生涯为控制点文件:将控制点信息生涯为"*.cp"文件;

【基线】

(1)基线列表信息

启用、基线、类型、起点、终点、时长(min)、状态、模子、Radio、RMS(m)、DX(M)、DY(m)、DZ(m)、点位精度(m)、长度(m)、平距(m)、高差(m)、相对误差(ppm)、基线方位角(dms)。。。。 。。。。

注:基线解算后, ,,,,,,基线列表页面“状态”字段可以举行筛选。。。。 。。。。


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(2)基线列表右键快捷菜单


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基线解算设置(O):设置基线解算参数;

处置惩罚选中基线(P):解算目今选中的基线

处置惩罚所有基线(A):解算所有基线;

基线报告设置(T):设置基线报告导出的信息;

基线报告(L):导出基线报告;

翻开基线报告目录(O):翻开基线报告所在的文件夹;

删除(D):删除目今选中的基线;

禁用(F):榨取目今选中的基线举行基线解算;

交流起终点(I):交流基线的起点和终点;

残差序列图(K):基线的残差序列图;

【重复基线】

重复基线列表信息:重复基线列表主要展示重复基线质量检核效果, ,,,,,,基线解算后自动举行检核, ,,,,,,缺乏格的检查项软件会举行标红。。。。 。。。。

基线、质量、DX(mm)、DY(mm)、DZ(mm)、长度较差(mm)、平均边长(m)、长度较差限差(m)、相对误差(ppm)。。。。 。。。。

注:基线解算后, ,,,,,,重复基线列表页面“质量”字段可以举行筛选。。。。 。。。。


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【同步环】

同步闭合环列表主要包括名称、质量、WX(mm)、WY(mm)、WZ(mm)、WS(mm)、环总长(m)、分量限差(mm)、总限差(mm)、环总长相对精度(ppm)。。。。 。。。。

注:基线解算后, ,,,,,,同步环列表页面“质量”字段可以举行筛选。。。。 。。。。


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【异步环】

异步闭合环主要包括名称、质量、WX(mm)、WY(mm)、WZ(mm)、WS(mm)、环总长(m)、分量限差(mm)、总限差(mm)、环总长相对精度(ppm)。。。。 。。。。

注:基线解算后, ,,,,,,异步环列表页面“质量”字段可以举行筛选。。。。 。。。。


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【视察文件】

(1)视察文件列表信息

名称、站点、类型、最先时间、竣事时间、视察时长、采样距离、量测至、量高、真高、天线类型、吸收机类型、吸收机SN、文件路径, ,,,,,,其中量测至、量高支持双击编辑操作。。。。 。。。。


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(2)视察文件属性

单击视察文件列表, ,,,,,,软件弹出目今选中视察文件的属性侧边栏。。。。 。。。。


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站点名:用户可以对站点名举行编辑修改;

量测至:GNSS丈量时天线的量高方法, ,,,,,,主要包括“仪器/天线底部-杆高(P)”、“天线相位中心-天线高”4种量测方法供用户举行选择; ;;;;

量高:用户可以修改天线的量取高度;

天线类型:软件默认凭证吸收机去自动匹配天线厂商和天线类型, ,,,,,,若匹配不到对应的天线类型, ,,,,,,软件会在天线类型后显示红色叹息号, ,,,,,,提醒用户无匹配的天线参数;同时用户可以去掉凭证吸收机自匹配勾选, ,,,,,,自行选择天线厂商和天线类型;

生涯至:选中、所有, ,,,,,,用户可以选择将修改后的视察文件属性应用到目今选中的文件或所有文件;

(3)视察文件列表右键快捷菜单


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转换为Rinex文件(R):软件将目今选中文件转换为Rinex文件;

删除:删除目今选中的视察文件;

视察序列图(T):显示目今选中视察文件的视察序列信息:


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单点定位信息(P):显示目今选中视察文件的单点定位信息:


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用户可以修改单点定位设置, ,,,,,,对该文件重新举行单点定位解算:


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卫星图(Q):卫星图主要展示卫星图和信噪比天空图:


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用户可以通过拖动时间条来审查差别时刻的卫星图。。。。 。。。。

【星历文件】

星历文件列表信息

星历、类型、GPS星历文件、GLONASS星历文件、BDS星历文件、Galileo星历文件。。。。 。。。。


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9、报告

GNSS报告包括项目总报告、基线报告、网平差报告、点数据、基线数据, ,,,,,,用户可以凭证需要, ,,,,,,有选择的输出响应报告。。。。 。。。。


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【项目总报告】

点击【GNSS】-【报告】-【项目总报告】, ,,,,,,软件弹出报告导出对话框, ,,,,,,软件支持"*.html"、"*.pdf"、"*.docx"3种名堂, ,,,,,,用户输入文件名并选择需要导出的名堂, ,,,,,,点击生涯即可导出项目总报告:


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【基线报告设置】

点击【GNSS】-【报告】-【基线报告设置】, ,,,,,,软件弹出基线报告设置对话框, ,,,,,,用户可以在此设置基线报告需要导出的信息:


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【基线报告】

点击【GNSS】-【报告】-【基线报告】, ,,,,,,软件弹出基线报告对话框, ,,,,,,软件支持"*.html"、"*.pdf"、"*.docx"3种名堂, ,,,,,,用户输入文件名并选择需要导出的名堂, ,,,,,,点击生涯即可导出基线报告:


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【网平差报告设置】

点击【GNSS】-【报告】-【网平差报告设置】, ,,,,,,软件弹出网平差报告设置对话框, ,,,,,,用户可以在此设置网平差报告需要导出的信息:


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【网平差报告】

点击【GNSS】-【报告】-【网平差报告】, ,,,,,,用户可以选择自由网平差报告、WGS84坐标系约束平差报告、目的坐标系约束平差、二维约束平差与高程拟合报告共4种导出报告类型。。。。 。。。。 选择其中一种报告点击, ,,,,,,软件弹出相对应的导出报告对话框, ,,,,,,软件支持"*.html"、"*.pdf"、"*.docx"3种名堂, ,,,,,,用户输入文件名并选择需要导出的名堂, ,,,,,,点击生涯即可导出网平差报告:


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【基线数据】

点击【GNSS】-【报告】-【基线数据】, ,,,,,,软件弹出导出基线数据对话框, ,,,,,,软件支持"天宝基线数据交流文件*.asc"、"科傻基线数据交流文件*.txt"、"基线网图文件*.dxf"3种名堂, ,,,,,,用户输入文件名并选择需要导出的名堂, ,,,,,,点击生涯即可导出基线数据报告:


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10、工具

GNSS工具包括RINEX转换和文件合并, ,,,,,,RINEX转换是将"*.GNS"文件转换为Rinex文件, ,,,,,,文件合并将几个差别的"*.GNS"文件合并成一个文件。。。。 。。。。

【RINEX转换】

点击【GNSS】-【RINEX转换】, ,,,,,,软件弹出RINEX转换对话框, ,,,,,,默认显示输入文件夹, ,,,,,,可以对GNS文件举行批量转换或单独转换:

注:批量转换GNS文件时, ,,,,,,可以通过勾选/删除视察文件框列表文件, ,,,,,,选择需要转换的文件。。。。 。。。。


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(1)RINEX选项

RINEX版本:本软件支持2.11、3.02、3.04Rinex版本, ,,,,,,软件凭证RINEX版本举行差别默认选择;

输出系统:本软件支持GPS、GLONASS、BDS、Galileo、QZSS, ,,,,,,软件默认全选;

内容包括:信噪比、多普勒值, ,,,,,,软件默认全选;

历元距离:软件默以为源视察文件的采样距离;

起始时间/阻止时间:软件默以为视察文件的起止时间;

RINEX天线高类型:【默认】:若使用认证天线, ,,,,,,则默认到天线底部; ;;;;若是非认证天线, ,,,,,,则到天线相位中心;

(2)文件属性

用户可以对视察文件的属性举行编辑修改

(3)动态文件转换

用户可以添加stop&go信息举行动态文件转换

【文件合并】

点击【GNSS】-【文件合并】, ,,,,,,软件弹出文件合并对话框, ,,,,,,HBC软件可供用户最多选择3个文件举行合并;


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