目今智能化移动装备对高精度、高可靠定位已成刚需，，，，，，，，古板移动装备定位主要依赖通俗的GNSS定位手艺，，，，，，，，这种手艺易受外界情形影响，，，，，，，，导致定位误差甚至丧失;GNSS/INS的组合方法可以有用改善上述问题，，，，，，，，多源数据融合的计划更是成为无人驾驶可靠定位的主要选择。。。。。。。。

手艺配景：GNSS/INS 紧耦合定位定向手艺，，，，，，，，车辆实现全场景精准定位。。。。。。。。

手艺应用：

1.高频率实时输出紧耦合位置、速率、姿态数据；；；；；；

2.循环生涯移动端卫惯原始数据（内置8G存储），，，，，，，，支持定位后处置惩罚；；；；；；

3.与其他传感器实现数据同步(PPS、GPRMC等)；；；；；；

4.数据回传服务器，，，，，，，，支持后台监控。。。。。。。。

装置调试流程

1.车端装置天线和组合导航模？？？？？椋，，，，，，，坚持差分供应正常，，，，，，，，供电正常；；；；；；

2.量取主从天线杆臂参数并对模？？？？？橄喙夭问傩猩柚；；；；；；

3.一定情形下举行跑车标定，，，，，，，，确保参数标定正常；；；；；；

4.导航定位，，，，，，，，输出定位效果并剖析。。。。。。。。

注:确保天线和模？？？？？樽既纷爸们蚁喽晕恢梦裙痰奶跫下，，，，，，，，模？？？？？橹恍璞甓ㄒ淮。。。。。。。。

优势体现：

1.体积小、精度高、定位定向可靠；；；；；；

2.支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO双频定位定向；；；；；；

3.紧耦合/松耦合算法；；；；；；

4.支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；；；；；；

5.车规级设计；；；；；；

6.富厚的外部接口:以太网、USB、串口、can 口。。。。。。。。